В день рождения Николая Афанасьева, 14 ноября, его друзья, коллеги, родственники и все, кто чтит заслуги великого конструктора, возложили цветы к его мемориальной доске, которая находится на доме № 86-а по улице Гоголевской. Здесь Афанасьев жил до 15 марта 2009 года.
В 92 года он ушёл в мир иной, но память о нём жива. Афанасьев во многом не только опередил своё время, но и предвосхитил некоторые современные тенденции.
Разработчик авиационного пулемёта А-12,7 и 23-миллиметровой пушки АМ-23, зенитных автоматов 2А7 и 2А14, до сих пор стоящих на вооружении российской армии, в последние годы своей жизни мечтал о создании надёжного картофелеуборочного комбайна.
Николай Михайлович Афанасьев, родившийся 14 ноября 1916 года в Петрограде, Герой Социалистического труда, лауреат Государственной премии, дважды лауреат премии имени С.И. Мосина, заслуженный изобретатель России, ветеран Великой Отечественной войны. Награждён орденами Ленина, Октябрьской Революции, Отечественной войны II степени, имеет множество других наград.
Умер Николай Михайлович Афанасьев 15 марта 2009 года. Похоронен в Туле на 1-м Городском кладбище.
Любимец Че и пистолет в портсигаре. Главные разработки оружейника Стечкина 
В Туле появится бульвар имени оружейника В. П. Грязева 
В Туле торжественно открыли мемориальную доску Валентину Попову 
В Туле торжественно открыли мемориальную доску Николаю Резвецову